para fazer o sudo pedir a senha do usuario basta editar o arquivo /etc/sudoers como root, procure a parte "fts315 ALL=NOPASSWD: ALL" provavelmente no seu arquivo onde ta fts315 vai ta outra nome, e so modificar NOPASSWD para PASSWD e pronto salve o arquivo e tente usar sudo ^^
by hacker fts315
by hacker fts315